SIM卡座App程序就需要做同样的事情

自从几个月前接触到有Bootloader这回事，就有一种激烈的激动，念写一个BootLoader出来。很速正在飞思卡尔的Cortex-M4单片机上达成，一经是好几个月前的事变了。然后合于BootLoader的事搁正

　　自从几个月前接触到有Bootloader这回事，就有一种激烈的激动，念写一个BootLoader出来。很速正在飞思卡尔的Cortex-M4单片机上达成，一经是好几个月前的事变了。然后合于BootLoader的事搁正在一边许久了，此次弄个STM32的BootLoader出来，Cortex-M3的，乘隙颁发下博客，跟大师分享一下

　　又过了泰半年了吧，冉冉对BootLoader的知道也有点上进啦。东莞快充连接器希奇是跟网友道论后发觉BootLoader的达成仍旧必要靠BootLoader圭外和App圭外的配合才干寻常应用。正在这里希奇谢谢网友cary_yingj，对本BootLoader的探讨后发觉App圭外必要重定位结束向量外，才干寻常做事。

　　不妨有的同砚据说过BootLoader，有的同砚没有据说过，这个都很寻常。合于BootLoader的观点大师能够上彀查一下，有较量精细的分析，我正在这里说说我本人较量局部的理会，sd卡座封装库而且是针对Cortex M3分析的，达成平台为STM32F103VET6。

　　这里借用一下百度百科对BootLoader的疏解。正在嵌入式操作体系中，BootLoader是正在操作体系内核运转之前运转。能够初始化硬件装备、作战内存空间映照图，从而将体系的软硬件境遇带到一个适应状况，以便为最终移用操作体系内核盘算好无误的境遇。正在嵌入式体系中，平时并没有像BIOS那样的固件圭外（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动圭外），以是扫数体系的加载启动做事就全体由BootLoader来竣事。正在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式体系中，体系正在上电或复位时平时都从地点0x00000000处入手践诺，而正在这个地点处调理的平时即是体系的BootLoader圭外。

　　BootLoader即是单片机启动光阴运转的一段小圭外，这段圭外职掌单片机固件更新，也即是单片机采选性的本人给本人下圭外。能够更新也能够不更新，更新的话，BootLoader更新完圭外后，跳转到新圭外运转；不更新的话，BootLoader直接跳转到原先的圭外去运转。

　　必要预防的是：BootLoader下载新圭外后并不擦除本人（BootLoader圭外还正在），下次启动已经先运转BootLoader圭外，又能够采选性的更新或者不更新圭外，因而BootLoader即是用来拘束单片机圭外的更新。

　　BootLoader使单片性能本人给本人下载圭外，因而正在圭外升级方面很是有功用。例如咱们的BootLoader是通过GSM更新圭外的，咱们正在升级单片机圭外的光阴，只须把新圭外通过GSM发送给单片机，单片机本人达成圭外更新，然后跳转到新圭外践诺，云云就省去咱们许众升级的时候啦。

　　能够设念一下倘使把单片机装配正在很是高的地方，或者危急的工业现场，或者封装得很难拆下来，咱们很难直接给单片机下载圭外，那么BootLoader的功用就再现出来了。纯洁的说，有了BootLoader，咱们更新圭外的话是省心又省力。

　　咱们这里是为ARM的Cortex-M3单片机写的BootLoader，必要领略一下M3内核的架构，而且要领略M3单片机是何如启动的等等。这个方面的常识，能够参考《Cortex-M3威望指南》，这里的话我只是为了达成BootLoader纯洁先容一下，大师有什么不显露的请参考威望指南。而且这里是以STM32为例分析题目的，应用的开荒境遇是RVMDK（Keil）。

　　这里参考的是《Cortex-M3威望指南》的3.8节，复位序列。M3单片机复位后，从0x00000000取栈指针（SP）， 从0x00000004取复位向量（PC），有了栈指针和复位向量后，单片机就遵照寻常流程运转了，正在BootLoader内里，咱们更新完圭外后必要做的程序之一即是修树栈指针，跳转到复位向量。

　　栈是一种数据构造，SD卡座，晚生先出LIFO。借用百度百科的疏解：栈由编译器主动分拨开释 ，存放函数的参数值，限制变量的值等。其操作形式犹如于数据构造中的栈。它应用的是一级缓存，他们平时都是被移用时处于存储空间中，移用完毕即刻开释。

　　BootLoader是一个完善的圭外，下载的新圭外（以下称为App）也是一个完善的圭外。都蕴涵结束向量外，因而的话，咱们是有两个结束向量外，信赖由于有两个向量外，大师都领略咱们应当必要对这两个向量外做点什么吧。

　　单片机启动默认先运转BootLoader，因而默认的结束向量外名望是BootLoader的结束向量外。为了App能够寻常运转，下载完App后，咱们还必要把结束向量外从头定位到App圭外那里。凭据《Cortex M3威望指南》，先容一下何如重定位结束向量外。

　　STM332圭外的肇端地点通常正在0x08000000。sd卡座封装库因而BootLoader圭外是正在0x08000000，不是正在0x00000000是由于STM32的重映照手艺（不吻合Cortex-M3的安排，有点搞另类的觉得）。因而BootLoader的结束向量外正在0x08000000那里。倘使咱们的App圭外肇端地点正在0x08070000，而且App的结束向量外正在肇端地点，那么BootLoader圭外下载App后，为了App圭外能无误运转，入手App圭外的运转后第一步，就要把结束向量外重定位到0x08070000那里。

　　咱们领略C道话的函数名即是函数的地点，而且STM32单片机ROM的肇端地点是正在0x08000000，那么应用编译器编译圭外的话（这里应用的是RVMDK），USB连接器，函数的地点默认都正在以0x08000000为首的一段ROM内里了。例如咱们一个函数Delay()，它的地点能够是0x08000167（Cortex M3中函数的地点0bit位通常是1），也即是Delay函数的代码正在0x08000167，C道话函数移用Delay时，即是践诺0x08000167的代码。

　　咱们必要预防的题目是，倘使不删改圭外默认的肇端地点的话，那么BootLoader和新App圭外的肇端地点都是0x08000000，也即是他们重叠了（代码重叠），云云的话必定互相之间有影响，圭外是不行寻常做事的。

　　这里的管理措施是，BootLoader圭外已经占用0x08000000为首的那段ROM，由于STM32的默认即是从0x08000000运转圭外的。依旧BootLoader圭外先能无误运转。sd卡座封装库然后App应用除BootLoader占用ROM以外的空间。这里需措施略BootLoader事实占用了众少ROM，很纯洁，查看MAP文献就行了。这里以我的BootLoader的MAP文献为例分析一下，

　　紧要是这句线”，这句话分析了我的BootLoader圭外是从0x08000000入手，占用了0x00006DA4巨细。只须咱们的App不要和BootLoader圭外占用的空间冲突就能够了。我的App圭外的肇端地点采选为0x08070000，不与BootLoader圭外冲突。的确何如删改ROM肇端地点，下面先容。

　　平居咱们用j-Link或者串口下载圭外的话，都是翻开hex文献下载的，由于hex文献蕴涵地点消息，下载圭外的光阴领略圭外下载到ROM的哪个区域。从另一个角度上说，也即是hex文献是不行直接写进ROM的，一边写必要一边转换（解码出地点消息，将对应实质写入ROM）。

　　默认境况下编译后天生的是hex文献，然而很轻松能够天生bin文献。先容的确何如天生bin文献，东西的话是应用fromelf.exe（目次通常是正在Keil装配目次内里，自己的fromelf.exe目次是正在C:KeilARMARMCCbin），咱们是应用fromelf东西将axf文献转换为bin文献。

　　下令能够分为五个人，简化后是fromelf--bin-oxxx.binxxx.axf，sd卡座封装库必要预防的是下令的五个个人之间要有空格。还必要分析的是道途题目，这里的道途都是相对.uvproj文献的，下面是我的目次（预防MY_STM32.uvproj文献和Output文献夹）。

　　咱们的BootLoader是从SD卡更新圭外的，把正在电脑上编译后的App圭外，也即是bin文献，复制到SD卡中，然后让单片机读取相应的bin文献，就能够达成圭外的更新。必要预防的是，App圭外必要删改ROM的肇端地点，再编译，而且要天生bin文献才援救寻常下载。

　　要达成BootLoader，又有一个条件是能够写入Flash了。倘使是STM32单片机的话是很容易达成的，由于咱们有官方库。自己应用的是3.0.0版本，参考官方例程，很容易达成Flash的读写，这里同样是为了达成BootLoader纯洁先容一下。

　　这一节要集合上面提到过的，Cortex-M3启动做了什么事变，然后咱们的BootLoader下载App圭外后，App圭外就必要做同样的事变。紧要有三个程序，个中BootLoader圭外必要做的是：跳转到复位向量；App必要做的是：1， 重定位结束向量外 2，修树栈指针。

　　预防 ( (void (*)()) (Reset) )();是一去就不返回的，践诺完这条语句，单片机就直接跳转到App圭外运转的，因而BootLoader圭外下载完App后，做极少纯洁的惩罚（凭据本人的利用，也能够不做任那处理），就用这条语句跳转到App践诺。

　　至此，BootLoader达成程序完了，信赖熟习了这几个程序后，大师能够本人给本人的单片机写个BootLoader。乘隙说一下，Cortex-M4的BootLoader跟Cortex-M3简直是相同的。我正在STM32上的达成全体是参考本人前次正在飞思卡尔Cortex-M4上的达成。下面说一下我的主函数吧，咱们再看看的确的BootLoader流程，再熟习一下BootLoader。