typec连接器这个应答我们称之为响应

跟着铁途货运速率的进步，时速160km/h的迅疾货车运 行安静智能监测体例已成为探索的紧张课题。因为货车具有 运转周期长的特征，监测体例搜聚到的种种及时的数据， 包含防滑支配、

　　跟着铁途货运速率的进步，时速160km/h的迅疾货车运 行安静智能监测体例已成为探索的紧张课题。因为货车具有 运转周期长的特征，监测体例搜聚到的种种及时的数据， 包含防滑支配、轴温预警、列车定位、转向架失稳等音讯， 需求豪爽的存储空间。主支配器搜聚到这些数据后，需求通 过存储卡将数据保管下来，然后通过GPRS无线模块读取卡 数据音讯发送到通用企图机上，以作进一步的剖析和经管。 目前常用的存储器有 U 盘、FLASH 芯片、SD 卡等。

　　S D 卡 （ S e c u r e D i g i t a l Memor y Card） 是一种基于半 导体闪存工艺的存储卡，它的 外形和接口如图1 所示。 S D 卡 有 9 个 引 脚 与 外 部 通 信 ， 支 持 SPI和SDIO两种形式， 差异模 式下，SD卡引脚效用形容如外1所示。正在简直的通讯流程中，主机只可遴选一种通讯形式。

　　主支配器STM32F103可扶助SDIO形式，正在该形式下，CS为主支配器向SD卡发送的片选信号，CMD为主支配器向SD卡 发送的号令/反应信号，CLK为主支配器向SD卡发送的时钟 信号，DAT0、DAT1和DAT2永诀为SD卡的3个数据线。

　　SD卡的内部组织如图2所示，SD卡内部不单有豪爽的 存储单位，还具有卡接口支配器、寄存器以及SDIO和SPI两 种形式的对外接口等。外部主支配器并不直接拜候卡内存储 单位，usb接口连接器而是通过卡的接口支配器与存储器单位接口相连来访 问卡的外部信号线。卡内存储单位的读、写、擦除等操作由 卡接口支配器凭据主控器发出的号令自愿经管实行，而主控 制器无需理解卡内怎样操作、约束存储单位，这将大大低重 主支配器对存储器操作的承担。SD卡内部有6个寄存器，其 中四个音讯寄存器用来扶植和保管卡的合头音讯，其它两个 状 态 寄 存 器 用 来配 置 和 操 作 卡 当 前的状况。

　　种存储卡一律兼容，可扶助众媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SDIO卡；而且可扩展性较强，能够结合众种SDIO接口 开发，USB连接器，如蓝牙、WIFI、GPRS、拍照机等。SDIO与SD卡范例 的一个紧张区别是弥补了低速法式，以最小的硬件开支扶助 低速I/O数据传输技能。

　　STM32F1的 SDIO支配器包蕴2个片面：SDIO 适配器模 块和 AHB 总线] 为SDIO数据总线，要是一个 SD卡接到了总线上，能够通过 主机修设数据传输办法利用SDIO_D0或SDIO_D[3:0]，统统 的数据线都使命正在推挽形式。复位后默认情状下，SDIO_ D 0 用 于 数 据 传 输 ， 初 始 化 后 主 机 可 以 改 变 数 据 总 线位总线]传输数据。sd卡接口定义

　　SDIO_CMD为号令/反应接口。SDIO的号令分为运用 合系号令（ACMD）和通用号令（CMD）两片面，发送应 用合系号令之前务必先发送通用 号令。每发送一个号令， SD卡都市给出一个应答，以见知主机该号令的实行情状或 返回主机所需的数据，这个应答咱们称之为反应，反应也正在 SDIO_CMD线的 SDIO 支配器扶助 2 种反应类型，即：短反应（48位）和长反应（136位），sd卡接口定义这 两种反应类型都带 CRC 毛病检测。

　　上式中，SDIOCLK 为SDIO挂接正在AHB总线上的接口时 钟（对付STM32F1系列是72MHz）；CLKDIV 则是时钟分频 系数，能够通过SDIO的 SDIO_CLKCR 寄存器举行扶植（要 确保SDIO_CK不突出卡的最大操作频率）。

　　SDIO_CK（PC12）直接与卡的CLK端相连，用 于向SD卡发送时钟信号。除了SDIO接口的结合外，再有两根支配线）用于检测SD卡接口与卡座是否接好，若一律接好则该引脚为低电平，sd卡接口定义不然为高电平；SD_ WP（PD6）用于检测SD卡当期是否扶植写回护，写回护时 该引脚为高电平，轻触开关，不然为低电平。

　　软件计划厉重包含硬件层修设以及驱动层修设。硬件 层修设厉重包含修设SD I O 合系寄存器、 识别卡类型、 获 取卡音讯，竣工对SD卡的初始化；驱动层修设厉重是愚弄 SDIO接口驱动SD卡举行读、写操作。愚弄ST官方供应的固 件库函数可大大进步软件计划的出力，STM32F1 的 SDIO 相 合操作的函数漫衍正在源文献 stm32f10x_sdio.c 以及对应的头 文献 stm32f10x_sdio.h 中。（未完待续）